想要设置计算机开机直接进入U盘启动模式，可以按照以下步骤进行操作：

一、准备工作

首先，确保拥有一个可启动的U盘，其中包含操作系统安装文件或其他需要引导的启动文件。同时，确保计算机处于关机状态。

二、启动计算机并进入BIOS设置

在计算机开机时，需要按下特定的按键组合以进入BIOS（基本输入输出系统）设置。常见的按键包括DEL、F2、F10等，这些按键可能因不同品牌和型号的计算机而异。具体按键请参考计算机说明书或开机时的提示信息。

三、在BIOS设置中修改启动顺序

进入BIOS界面后，找到"启动设备"（Boot Devices）或"启动顺序"（Boot Order）等选项。然后，将USB设备（U盘）设置为优先启动设备。确保将U盘置于第一启动顺序的位置。

四、保存设置并退出BIOS

在完成上述设置后，确保保存修改后的配置，然后退出BIOS设置。计算机将会自动重启。

五、等待并确认进入U盘启动模式

在计算机重启过程中，如果设置正确，将会直接从U盘启动。等待启动过程完成，然后根据需要进行后续操作。请注意，具体的启动画面和过程可能会因U盘中的启动文件而异。

请注意，不同品牌和型号的计算机可能会有不同的BIOS设置方式，因此以上步骤可能需要根据实际情况进行微调。建议在操作前参考计算机的说明书或咨询计算机制造商的技术支持人员以获取更准确的信息和指导。