亲爱的爸爸妈妈，

提笔之际，心中满是感激与思念。时间如白驹过隙，转眼间，我已经离开了家，开始了独立的生活。每当我遇到困难或挑战时，我总会想起你们温暖的笑容和鼓励的话语，它们如同明灯一般照亮我前行的道路。

在新的环境中，我学会了更多的自理能力，也逐渐适应了独立生活的节奏。但无论我走到哪里，最想念的还是家中的那份温馨。我想念妈妈做的可口饭菜，想念爸爸那句“多吃点”的关怀。这些平凡而又珍贵的记忆，构成了我心中最柔软的部分。

这段时间里，我也更加深刻地理解了你们的不易。你们为了家庭默默付出，从不求回报。这份无私的爱让我感到无比温暖，也激励着我要成为一个像你们一样坚强、善良的人。

虽然我们相隔甚远，但请相信，无论何时何地，我的心始终与你们同在。希望你们身体健康，每天都能开心快乐。我会努力学习，争取早日实现自己的梦想，让你们为我骄傲。

永远爱你们的女儿/儿子

[您的名字]

这样的信件既表达了对父母的感激之情，又传达了自己在外成长的心路历程，同时也寄托了对父母的美好祝愿。希望这封信能够帮到你。