奥迪Q5的保养周期和里程数主要取决于车辆的使用情况以及车主手册中的建议。一般来说，按照奥迪的标准保养计划，新车在行驶大约5000公里时需要进行首次保养。这包括了检查和更换机油及机油滤清器等基本项目。

此后，常规保养通常每行驶10,000至15,000公里进行一次，但具体时间间隔可能会根据车辆的实际使用情况有所不同。除了更换机油和机油滤清器外，定期保养还可能包括检查刹车系统、轮胎状况、空气滤清器、燃油滤清器、火花塞（对于汽油车型）以及各种液体（如制动液、冷却液、转向助力油和变速箱油）的状态。

如果您的驾驶习惯较为激烈或车辆经常处于极端条件下（如高温、高湿度或尘土飞扬的环境），则可能需要更频繁地进行维护。在这种情况下，您应该遵循制造商的具体建议，并可能需要在规定的里程数之前进行额外检查或更换某些部件。

总之，为了确保您的奥迪Q5始终处于最佳状态并延长其使用寿命，定期按照制造商推荐的时间表进行保养是非常重要的。同时，请务必保留每次保养的记录，这对于未来的维修和转售价值都是非常有用的。如果您不确定何时进行下一次保养，或者对具体的保养项目有疑问，建议直接咨询当地的奥迪经销商或专业技师。