在去年进行了更新之后，2021年的奥迪RS5 Sportback和2021年的奥迪RS5 Coupe推出了一些新的升级和两个特别版车型。现在，这两种RS5变型看起来都更像RS6和RS7，具有新的Singleframe格栅，复古的通风口，RS专用的扩散器和椭圆形排气管。两种称为Ascari Launch Edition和Black Optic Launch Edition的Launch Edition模型增加了独特的样式感。

Ascari限量发售125辆(25辆Coupe和100 Sportbacks)，均采用Ascari Blue金属漆完成。它还提供匹配的蓝色制动钳，20英寸五辐轮毂，碳纤维发动机罩，Alcantara方向盘，RS碳哑光镶嵌，RS设计套件内饰，RS运动悬架以及动态骑行控制系统，RS运动排气系统，驾驶员协助包和导航。