旧金山--优步表示，它“很可能”必须与Waymo达成许可协议，或者选择对其自主驾驶软件进行代价高昂的修改，此前一位专家发现，这家叫车巨头仍在使用谷歌子公司的技术。

尽管目前尚不清楚优步何时需要就其在这场轰动的商业机密纠纷中采取的下一步行动做出决定，但优步在周二提交的季度证券申报文件中表示，其软件开发的迂回“可能会限制或推迟我们生产自主汽车技术”。

优步一直在追赶Waymo，开发安装在汽车和卡车上的软件和硬件，以便为无人驾驶出租车和送货服务提供便利。

对优步软件的专家审查是2018年2月达成的一项法律和解的一部分，该协议突然中止了一场联邦陪审团的审判，即优步是否因其自动驾驶汽车团队中的前waymo工程师的关键成员而被指控不公平地从机密想法中获益。

十年前，Waymo开始作为谷歌姐妹公司Google的一个项目，而优步四年前推出了它的工作。

优步拒绝透露提交文件以外的细节。

Waymo在声明中称，独立软件专家的发现"进一步证实了Waymo的指控，即Uber挪用了我们的软件知识产权。我们将继续采取必要步骤，确保Uber不使用我们的机密信息。"

去年，Uber首席执行官DaraKhosrowshahi表示相信公司在其硬件或软件中并没有使用Waymo的专有信息。

但到了今年4月，也就是首次公开募股(IPO)的几周前，优步披露，这位软件专家的中期调查结果好坏参半，成本可能会很高。

Waymo在2017年提交给法庭的文件中称，优步“盗用了两个与规划师软件相关的价值极高的Waymo商业机密”，该软件处理来自车辆上传感器的数据，并控制其运行。

Uber股价下跌了约40%，因为在今年5月上市以来，Uber股价出现了巨大的季度亏损，因为该公司在市场营销上花费了大量时间。

它的自动驾驶风险也面临着其他挑战。

美国国家交通安全委员会(NationalTransportSafetyBoard)在最近的一份报告中称，去年一辆优步自动驾驶测试车在路上撞死了一名亚利桑那州妇女，其中存在软件缺陷。

尽管如此，优步部门在4月份还是从软银集团(SoftBankGroupCorp.)、丰田汽车公司(ToyotaMotorCorp.)和汽车公司Denso

去年，Uber的结算也给Waymo提供了0.34%的股份，价值约为2.45亿美元，基于Uber在当时的72亿美元估值。

目前尚不清楚Waymo是否仍持有这些股份。

Waymo今年开始在亚利桑那州提供有限的出租车服务。