Jaguar XF 是该品牌的中型豪华轿车。它实际上也是 Jag 唯一的轿车——该公司在 2019 年车型年之后停产了较大的 XJ，并在 2020 年之后淘汰了较小的 XE。XF 是基于 2016 年发生的最新重新设计，尽管 2021 年的汽车确实获得了很少更新。

以前可用的增压 V6 已经消失，酷炫的 Sportbrake 旅行车也是如此。一个新的 S 模型作为 XF 的基本装饰，它装载了比以前更全面的功能集。事实上，整个阵容比去年便宜，甚至顶级 SE R-Dynamic 的成本也低于去年的入门级车型。您仍然可以为 XF 加载您喜欢的选项，但这次这样做是一个更实惠的提议。

其他改进包括一个更传统形状的换档器来取代弹出式旋转变速器选择器，重新配置座椅缓冲，以及修改外部造型。最大的变化是信息娱乐系统，它超出了集成外壳，看起来像一个固定的平板电脑。它装有 Jaguar 的新 Pivi Pro 信息娱乐系统，Jaguar 称它比以前的界面更快、更直观、更易于使用。