2022年1月13日整理发布：新款ES外型设计承袭了自家旗舰级豪华轿车新LS的设计，标志性的纺锤式进气格栅融入了大量的L形设计元素，前大灯灯腔内部结构进行了微调，日间行车灯尺寸变小。车身侧面以及车尾部则与现款车型保持一致。此外，新款ES采用了17英寸和18英寸的全新双叠式轮圈，F SPORT车型则采用了专属的19英寸亮面熏黑轮圈。外观配置方面，新款ES全系标配电动可调天窗、LED远近光照明大灯、后雾灯、可加热电动折叠外后视镜(防眩光)、前侧车窗双层降噪玻璃。

来到内饰部分，新款ES新增茶珀棕、秋山栗、雪夜白黑配色，中控台在延续现款车型布局的同时，中控大屏向驾驶者移近了100mm。时钟集成在了大屏的左侧，看上去更为豪华。内饰方面，新ES标配了智能迎宾自动照明系统、多重驾驶模式、8向电动可调前排座椅(主副驾驶席2向腰部支撑)、前排座椅加热、电动可调方向盘、手动换挡拨片、自动防眩光内后视镜。

新款ES扶手箱内和后排出风口处均新增了Type-C接口，同时还配有12V电源接口，可拓展至更多设备，满足不同乘员所需。新款ES后备厢LED灯源增加至两个，为用车体验增添照明便利。此外，新款ES将配备数字钥匙，消费者可轻松使用车辆共享功能及其他数字化便捷服务。

在安全及智能驾驶方面，新ES标配了LEXUS雷克萨斯智能安全系统(包括预碰撞安全系统PCS带紧急转向辅助系统ESA、远光灯自动控制系统AHB、自适应巡航控制系统ACC、车道偏离警示系统LDA以及智能车道循迹系统LTA)、智能雷达带辅助刹车功能ICS、倒车影像监视系统带引导功能、主动转弯辅助系统ACA、10个SRS空气囊 (前排座椅正面、侧面及膝部空气囊; 前后一体式窗帘空气囊;后排座椅侧面空气囊)、弹起式发动机盖、上坡辅助系统HAC、防抱死制动系统ABS配制动力辅助系统BA、电子制动力分配系统EBD、牵引力控制系统TRC、汽车稳定控制系统VSC、制动保持功能和电动驻车EPB、胎压监测系统、防盗系统。